工業器人的價值在于可以創造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性高強度勞動作業，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統流水線工人，四軸高速搬運更能有質量產量的完成搬運工作，傳統的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于高強度搬運作業中，很難保障碼垛作業的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數企業開始考慮用機器代替人工，近日在一化工廠，桶裝物料碼垛作業中機器人發揮了重要作用。

　　組成部分：

　　四軸高速搬運機器人碼垛機是由平行四連桿機構,水平轉動,垂直移動,底座旋轉和手爪抓取部分,平行四連桿機構由1號轉臂,2號轉臂，3號轉臂，4號轉臂連接組成,1號轉臂的前端連接手爪抓取部分，2號轉臂一端連接1號轉臂,一端連接水平轉動部分,4號轉臂一端連接水平轉動部分,一端連接3號轉臂,3號轉臂一端連接于1號轉臂,一端連接于垂直移動部分，垂直移動部分固定于水平轉動部分的固定座上,底座旋轉部分連接于水平轉動部分的固定座上。

　　應用特點：

　　1.該機器人碼垛機結構簡單,設計科學，便捷高校,而且實用性強。

　　2.根據包裝桶的尺寸形狀制定相應抓手抓取碼垛，抓手可更換。

　　3.占地面積少，運行費用低，便于運輸存放。

　　4.只需一人即可輕松操作，減輕了員工的勞動強度以及降低整個生產線的人員編制。

　　5.通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料。

　　6.依照兼顧生產線的條數及生產產量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統。

　　7.工作效率為600-800次每小時，適用于桶裝物料，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制。

　　8.運行穩定，抓取牢固不易松落，碼垛緊密整齊。

　　山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。