坐標(biāo)機(jī)器人是碼垛機(jī)的一種，該碼垛機(jī)主要組成部分由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)和手抓組成。

　　一、設(shè)備特點(diǎn)：

　　1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

　　2、自動(dòng)控制可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　4、靈活，應(yīng)用廣，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

　　二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

　　1.應(yīng)用靈活、安裝簡(jiǎn)便

　　適應(yīng)大小不同、功能繁雜的控制要求，而且適應(yīng)工藝流程變化較多的場(chǎng)合。它的安裝和現(xiàn)場(chǎng)接線簡(jiǎn)便，組合成靈活的控制系統(tǒng)。

　　2.操作方便，維修容易

　　工程師編好的程序清晰直觀，只要看好操作說(shuō)明書，操作人員經(jīng)短期培訓(xùn)就可以使用。另外，PLC具有完善的監(jiān)視和診斷功能，使維修人員能及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷故障

點(diǎn)，迅速替換故障模塊或插件，恢復(fù)生產(chǎn)。

　　3.可靠性高，抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，另外由于其結(jié)構(gòu)精巧，所以耐熱、防潮、抗振等性能也很好。

　　三、安裝和保養(yǎng)

　　坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在加速和減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時(shí)，所以機(jī)器人須被牢固地安裝在支架上。機(jī)器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要

有地腳，以在長(zhǎng)期高速高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)沖擊下，沒(méi)有晃動(dòng)。此外在安裝時(shí)要保障運(yùn)動(dòng)軸間的平行度、平面度和垂直度。

　　通常機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在經(jīng)過(guò)一長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)后要周期性的通過(guò)滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤(rùn)滑油。隨機(jī)器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不

同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運(yùn)動(dòng)軸和縮短注油周期，在有噴水的場(chǎng)合也要縮短注油周期。

　　山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自

動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

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器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料

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